Quá trình thu âm Dangerous được tiến hành tại Phòng thu số 2 của Record One và Ocean Way ở Los Angeles, bắt đầu từ ngày 25 tháng 6 năm 1990, và kết thúc vào ngày 29 tháng 10 năm 1991, trở thành album mất nhiều thời gian để thực hiện nhất trong sự nghiệp của Jackson lúc bấy giờ với 16 tháng, khác với những sản phẩm trước thường mất khoảng sáu tháng. Sau khi Jackson và Bottrell bắt đầu thực hiện vài bài hát cho album, bao gồm bản thu nháp cho "Dangerous", ông quyết định mời Teddy Riley để hợp tác sản xuất album. Đây là lần đầu tiên kể từ năm 1979, album của Jackson không có sự tham gia của Quincy Jones, cộng tác viên quen thuộc trong Off the Wall, Thriller, và Bad. Theo Jones, ông đã thuyết phục Jackson để Riley thay thế vị trí của ông.

Quá trình thu âm cho Dangerous đã phải trì hoãn do nhiều vấn đề sức khỏe của Jackson, khiến ông phải đến bệnh viện ở L.A. để kiểm tra sau khi cảm thấy tức ngực. Sau đó, ông tiếp tục quá trình thực hiện album, và thể hiện mong muốn mang đến những âm thanh nặng hơn so với trước, một quyết định được lấy cảm hứng bởi album phòng thu trước từ em gái của ông Janet, Janet Jackson's Rhythm Nation 1814 (1989). Trước khi làm việc với Riley, Jackson thể hiện mong muốn làm việc với những nhà sản xuất như Kenneth "Babyface" Edmonds và Antonio "L.A." Reid. Cùng khoảng thời gian đó, Jermaine Jackson, anh trai của ông sau khi ký hợp đồng với La Face Records, cũng dự định hợp tác với họ. Michael đã không tiết lộ điều đó với Jermaine trước, khiến ông cảm giác đây là một hành động phản bội, dù ông đã bác bỏ cáo buộc này. Jermaine sau đó đã sáng tác bài hát "Word to the Badd", với những nội dung tiêu cực hướng về phía em trai mình, nhưng lại thanh minh rằng nó chỉ nhắm vào một mối quan hệ xấu.

Nhiều bài hát đã được thu âm cho Dangerous nhưng cuối cùng bị loại như "Monkey Business"; "She Got It"; "Work That Body"; "Serious Effect" (hợp tác với rapper LL Cool J) và "If You Don't Love Me". Một số bài hát và bản thu nháp sau đó đã được sử dụng và phát hành trong những album tiếp theo của Jackson, bao gồm bản ballad "For All Time", sau đó được phát hành cho Thriller 25; "Slave to the Rhythm" đã được phát hành lại và nằm trong album di sản của ông Xscape (2014); bài hát về môi trường "What About Us" đã gần như được hoàn thiện và sau đó trở thành "Earth Song" cho HIStory: Past, Present and Future, Book I (1995); "Superfly Sister" và "Blood on the Dance Floor" cũng được phát hành cho album phối lại của Jackson, Blood on the Dance Floor: HIStory in the Mix (1997). Một bài hát khác đã được Riley thực hiện cho Dangerous là "Joy" - sau đó đã được đưa vào album đầu tay album đầu tay của Blackstreet vào năm 1994, và được phát hành làm đĩa đơn thứ ba.[2][3]